Roter et billede fra et tilfældigt punkt i rummet

HEJ,

Jeg har et billede jeg gerne vi kunne rotere på en kontrolleret måde.

Jeg kan ikke umiddelbart beskrive situationen, så jeg bruger et tilsvarende billede:

Forestil jer, at I har et (menneske-) underben og en (menneske-) fod.

Foden er låst til underbenet ved fodleddet og må dermed følge de bevægelser, som samme undeben måtte foretage.  Samtidig kan foden foretage sine drejninger omkring fodleddet  (jeg tænker her kun på stræk og bøjning af foden) - ikke "skævdrejningen" af foden .  Den fysiske placering af foden (i 2D grafik) afhænger hermed af underbenets og fodens aktuelle placering i rummet .

Jeg skal implementere en løsning omkring 2 vægt (træk/skub) -stænger, som opfører sig som et menneskefodled og det skal være med billeder   

Jeg kan lave det i bit-grafik (som streger / cirkler mv... (i Delphi)) men trænger et par gode råd til at lave det med billeder . Specielt det med at rotere / dreje billeder fra et tilfældigt punkt i billedfladen (at dreje omkring midten / centrum er ikke relevant  ) og de kode-eksempler jeg har nærlæst til dato er for dårligt dokumenteret til at jeg kan bruge dem som eksempler.

Om det er Delphi eller HTML (JavaScripT) betyder ikke noget

(Jeg er et  fjols til C og C++,  så ikke løsninger i dette - TAK !)

Ideer modtages med stor TAK.

Kristian