Program til at tegne diagrammer med afhængigheder

Hej

Findes der noget gratis software, der kan tegne grafiske diagrammer over afhængigheder?

Jeg skal lave en liste over et antal dokumenter, der hver har et altal referencer, der hver har yderligere referencer. De peger lidt på kryds og tværs. Jeg vil skrive afhængighederne op i en tabel på en måde, og vil så gerne kunne auto-generere et diagram der viser hvilke referencer der peger på hvilke.

Vil gerne kunne autogenerere da jeg kommer med ændringer over tid, og derfor gerne vil kunne opdatere

Lidt a la dette: https://i.stack.imgur.com/uN2og.jpg