Konvertering af dvd video til mp4 gratis og uden begrænsninger?

Har rodet med at finde et program eller en online-service der GRATIS kan konvertere dvd videoer/VOB-filer til mp4 format - UDEN begrænsninger. Der er en masse gode programmer som når man prøver dem viser sig at have begrænsninger lagt ind så man bliver 'nudget' imod at købe programmet. Fint nok. Men vil bare spørge om det er nødvendigt at købe noget. (Har set at man kan konverter med VLC, men denne konvertering er ikke særlig god, og går tit galt...).