non-static method udskriv() cannot be referenced from a static context

Jeg er simpelthen ved at være træt. Jeg har lavet flg. klasse:

public class Opg1a
{
    private int a=4;
    private int b=2;


    public void udskriv()
    {
        System.out.println(a+b);
    }
}

Når jeg fra en anden klasse vil køre udskriv() metoden får jeg fejlen i subj.