En form for left join måske...?

Hej eksperter

Jeg har en db med besøgsinfo - den indeholder blandt andet tidspunkter for besøg og et udsnit ser sådan ud:

+---------------------+
| 2001-12-01 08:43:06 |
| 2001-12-01 13:59:51 |
| 2001-12-01 22:03:48 |
| 2001-12-01 23:10:34 |
| 2001-12-02 04:08:21 |
| 2001-12-02 06:02:07 |
| 2001-12-02 08:36:16 |
| 2001-12-02 11:10:11 |
| 2001-12-02 12:09:41 |
| 2001-12-02 13:13:40 |
| 2001-12-02 18:37:04 |
| 2001-12-02 18:47:38 |
| 2001-12-02 19:38:13 |
| 2001-12-02 20:40:00 |
| 2001-12-03 08:41:00 |
| 2001-12-03 09:24:28 |
| 2001-12-03 09:36:04 |
| 2001-12-03 09:38:35 |
| 2001-12-03 13:51:30 |
| 2001-12-03 16:32:04 |
+---------------------+

Jeg har følgende forespørgsel:

select DATE_FORMAT(received, '%Y-%m-%d') as date, count(*) from stats group by date order by received desc limit 20;

som giver mig dette output:

+------------+----------+
| 2002-08-09 |      11 |
| 2002-08-08 |      10 |
| 2002-08-07 |      17 |
| 2002-08-06 |      11 |
| 2002-08-05 |      21 |
| 2002-08-04 |      11 |
| 2002-08-03 |      13 |
| 2002-08-02 |        9 |
| 2002-08-01 |        5 |
| 2002-07-31 |      15 |
| 2002-07-30 |        9 |
| 2002-07-29 |      11 |
| 2002-07-28 |        7 |
| 2002-07-27 |        4 |
| 2002-07-26 |      20 |
| 2002-07-25 |        7 |
| 2002-07-22 |      30 |
| 2002-07-21 |        7 |
| 2002-07-20 |        8 |
| 2002-07-19 |        9 |
+------------+----------+

Nu er mit problem at jeg i stedet for at have antal besøgende for de sidste 20 dage *med* besøgende i stedet for gerne vil have antal besøgende for de sidste 20 dage! Dvs. hvis der ikke har været nogle besøgende, skal antallet bare være 0!

Hvordan laver jeg dette i MySQL?