Dynamisk menu med CSS

Nope - du bliver nød til at benytte noget javascript / DHTML.

Er der mon noget hjælp at hente i asp/php?

Jep - du kan sagtens lave en dynamisk menu i både ASP og PHP - men du vil ikke få den samme fleksibilitet som i client side scripting, da siden vil være nød til at reloade heletiden.
Jeg vil tilråde dig at lave en lille søgning i eks. google efter en menu der allerede er lavet, da der er mange der allerede har kodet det og nogle af dem har enda lagt det ud på nettet lige til at benytte - helt gratis.
Det er den nemmeste og ofte bedste løsning (du slipper for at kode, og får noget der somregl er relativt browser kompatibelt og rimeligt gennemtested).