2x join?

Hej. Kan man bruge join 2 gange i en forspørgsel, og hvordan?

jeg har en tabel med 2 forskellige ID'er, som henviser til hver deres tabel. jeg skal altså hente navn/titel (fra hver af de 2 andre tabeller) i stedet for ID nummer. Begge idnumre forkommer flere gange

Jeg har fx forsøgt dette:

SELECT tab1.c1,tab1.c2,tab1.c3,tab2.c1,tab2.c2,tab3.c1,tab3.c2
FROM tab1 INNER JOIN tab2 ON tab1.c2 = tab2.c1,
tab1 INNER JOIN tab3 ON tab1.c3 = tab3.c1