Udtræk fra 2 tabeller

Jeg er i gang med at lave et link system hvor man kan tilføje en kategori og så tilføje links under hver kategori...

Jeg har derfor en tabel der hedder katagori hvor der er et kat_id felt og et navn felt.

Jeg har bygget databasen op med 2 tabeller. En kategori og en links tabel hvor kategori tabellen har en kat_id og kat_navn. I links tabellen har jeg links_id, links_kat, links_url og links_navn.

Det jeg så gerne vil have hjælp til er hvordan jeg trækker det ud af databasen så det kommer til at stå sådan her:

Kategori 1
  link
  link
  link

Kategori 2
  link
  link
  link
  link

osv...