Matematik: Trekanter og vektorer!

Hvis jeg i en 3 Dimensinel koordinatsystem har en vilkårlig trekant og en punkt (koordinat)! Hvordan kan jeg så beregne om min punkt (koordinat) ligger indenfor trekantents areal.

Et eksempel:

Hvis vi siger at koordinatsystem er X,Y og Z, hvor Y peger op ad, altså er den lodrette akse. og trekantens tre koordinater er:

    X  Y  Z
A:  0, +1, -1
B: -1,  0, +1
C: +1,  0, +1

og så en tilfældig punkt!
Så det jeg leder efter er en regne formel der kan fortælle mig om en koordinat er inden for tekant ABC's areal eller ej!