Ændre den viste tekst i en browsers adressefelt

på www.mad-design.no bruger jeg en iframe som buffer. Det har en masse fordele jeg er godt tilfreds med, men det har den effekt at det altid er den samme adresse der vises i browserens adressefelt når der navigeres gennem sidens javascript-menu.

Da Google har indekseret de enkelte sider der loades ind i iframen har jeg lavet et script der redirecter tilbage til www.mad-design.no/ hvis sidernes hentes direkte.
Eks: www.mad-design.no/kjersti-alveberg-visjoner.html biver til www.mad-design.no/index.html?kjersti-alveberg-visjoner.html.
Jeg henter så teksten efter "?" og loader siden som den er tenkt.

Så kommer spørgsmålet: Hvordan ændrer jeg url'en i browserens adressefelt fra www.mad-design.no/ til www.mad-design.no/kjersti-alveberg-visjoner.html når en bruger klikker på det tilhørende menupunkt, uden at det reloader siden?

- prom