MySQL Insert Into query.. få fat i id som er tilføjet

Jeg har en mysql query INSERT INTO.........

I tabellen har jeg en "ID INT(6) auto_incredment"

Når jeg så tilføjer til databasen så vil jeg gerne have sådan at jeg kan få det ID tilbage som jeg lige har tilføjet... hvordan?

Det skal ikke være en "where blah='blah' AND...." da det tit forekommer at resultaterne er ens så den vil komme til at SELECT mere end en..