Problemer med at logge xp pro, maskiner på NT Domain

Hej folkens jeg sidder i øjeblikket og piller i en
NT 4.00.1381
med IE 4.0.4.72.21068
Opgaven går ud på at melde xp pro arbejdsstationer i domænet.
Alle win98 maskiner kører perfekt..

Jeg kan godt melde xp maskinerne på domænet, men første gang jeg logger på får jeg følgende fejl.
Windows kan ikke oprette forbindelse til domænet fordi domænecontrolleren er nede, eller på en anden måde ikke tilgængelig, eller fordi computerkontoen ikke blev fundet.

Under server manager, hvis jeg dobbeltklikker på maskinenavnet til den tilmeldte computer får jeg bare. The trust relationship between this workstation and the primary domain failed.

Kigger jeg i event viewer står der
The session setup from the computer "computernavn" failed to authenticate. The name of the account referenced in the security database is "computernavn$" The following error orcurred, Access denied.

Jeg har prøvet at slette computerkontoen og melde computeren i domænet igen, men uden held..

Hvad gør jeg galt ??