sql - hente forrige og næste række

Lidt forsimplet ser det sådan her ud, når jeg henter et indlæg fra databasen:
SELECT * FROM posts WHERE post_id=" . $id . "

Hvordan kan jeg også hente det indlæg der kommer før og det der kommer efter?
Det dur jo ikke bare at ligge til/trække fra id'et, da der jo kan være slettet en række, så det id mangler.