multi dim arrays hvordan kalder jeg oplysninger?

jeg er lige startet at bruge arrays fordig jeg har idnset det praktiske ved arrays.

jeg har lavet en array med flere arrays i sådan:
$cfg['main_menu'] = array(
    'menu'      => 'opret',
        'alignment' => 'valign',
        'extension' => '.gif',
        'id'        => 2
    );

$cfg['top_menu'] = array(
    'menu'      => 'top_nyheder.top_information.top_opret',
        'alignment' => 'valign',
        'extension' => '.gif',
        'id'        => 1
    );

og mit spøgsmål er så hvad jeg skal skrive for at hente FX kun id ud?