syntaks fejl i UPDATE query

Jeg har en query med:

UPDATE
                                                                    cykler
                                                                SET
                                                                    forhandlerid = ". $forhandler .",
                                                                    modelid = ". $model .",
                                                                    geartypeid = ". $gear .",
                                                                    koenid = ". $koen .",
                                                                    antal_gear = ". $antal_gear .",
                                                                    stoerrelse = ". $stoerrelse .",
                                                                    pris = ". $pris .",
                                                                    decimal = ". $decimal .",
                                                                    begynder = ". $begynder .",
                                                                    slutter = ". $slutter ."
                                                                WHERE
                                                                    `id`= ". $id ."

og den siger:

You have an error in your SQL syntax. Check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ' modelid = 3, geartypeid = 2,

hvad kan der være galt?