Udskrive data fra MySQL, inddelt efter kategorier

Hej

Jeg ønsker at få mit script til at udskrive en serie links, der står opført i min db som hhv. 'title' og 'url'. De er desuden inddelt i kategorier.

Det er ikke noget problem at få den til at vise en kategori, men hvis jeg nu ønsker at den skal vise alle kategorier, en efter en, og skille dem ad med et <hr> tag, så ved jeg ikke lige hvad jeg skal gøre.

HTML output skal være noget alá dette:
<h3>$cat</h3>
<a href="$url" target="_blank" title="$title">$title</a><br>
<a href="$url" target="_blank" title="$title">$title</a><br>
<a href="$url" target="_blank" title="$title">$title</a><br>
<hr>

Og så videre, for alle kategorierne.

Er der nogle, der kan give et bud på hvordan den opgave løses?
---
Arkanoid