Parsing xml fil til mysql

Jeg har en xml fil bygget op efter nedenstående princip. Hvordan får jeg den parset, så jeg kan indsætte alt indholdet i en mysql database?
Jeg er ude efter et eksempel.

- <Biler>
- <Bil id="1">
  <maerke>ford</maerke>
  <ejer>Jens hansen</ejer>
  <specs hp="150" topfart="220" />
  </Bil>
- <Bil id="2">
  <maerke>Jaguar</maerke>
  <ejer>Benny Sørensen</ejer>
  <specs hp="300" topfart="250" />
  </Bil>
</Biler>