indsætte afkrydsede checboxe i textstreng

Jeg ønsker hjælp til at lave variabel ud fra afkrydsede tjeckboxe i formular. Jeg har vedhæftet koden til checkboxene nederst.

Jeg ønsker en variabel der hedder $udstyr, som ser ud som følger:

$udstyr = "afkrydset1" , "afkrydset2" , "afkrydset3" osv...

- ALTSÅ DE AFKRYDSEDE CHECKBOXES NAVNE (VALUE) OMKLAMRET MED GÅSEØJNE OG SEPERERET MED KOMMA -

På forhånd tak

---------------------------

<?
include("config.php");
$db = mysql_connect($server, $user, $pass);
mysql_select_db($database, $db);

$foresp = mysql_query("SELECT id, udstyr, udstyra FROM bil_udstyra ORDER BY udstyr");

while ($data = mysql_fetch_row($foresp)){
echo "<input type='checkbox' name='$data[1]' value='1'><br>";
}
?>