Dato minus 24 timer

Hej,

Jeg skal på mit website have vist datoen igår, men kan ikke helt finde ud hvordan scriptet skal se ud.

Jeg forsøgte mig med følgende som ikke virkede:

<?php
  $dato = date("d/m - 86400");
  echo $dato;
?>

Er der nogen til har en ide til hvordan jeg får trukket 24 timer fra datoen idag?

På forhånd tak for hjælpen.