Hjælp til overførsel af titler fra DVD

Jeg optager CSI på min DVD optagers harddisk, for derefter at overføre dem til DVD. Nu opdager jeg så at jeg har lavet en fejl. Jeg har givet et afsnit to afsnitsnavne, og har derfor afsnittet to gange på DVD mens et afsnit mangler i rækken. Naturligvis er disse, og de omkring liggende afsnit slettet fra harddisken - med undtagelse af det afsnit der mangler i rækken.

Nu ville jeg så gerne rette op på fejlen, ved at snuppe de fire afsnit der er på skiven over på computerens harddisk, og gøre det samme med det manglende afsnit, og så brænde det i korrekt rækkefølge.

Nu er det så bare at det ser lidt mere kompliceret ud end jeg havde forestillet mig - for det program jeg har der muligvis kunne gøre det (DVD decrypter), vil enten tage hele indholdet fra disken i én fil, eller splitte video og lyd ad (lyden er ac3).

På skiven ligger hvert afsnit som seperate titler. Er der en nem og hurtig måde at få hvert af disse titler over på computerens harddisk, i seperate filer - billed og lyd samlet, så jeg kan rette fejlen, og i så fald, hvordan?