Hjælp: ændre selectbox2 afhængig af selectbox1

Hey allesamen....
Har siddet og rodet længe med det her nu, men kan ikke få det til at virke... Har kigget rundt på nettet og kan se et no er noget JS der skal til men jeg kan ike rigtig få det til at fungere med måden jeg har lavet mine select der henter data fra min DB.
Det jeg vil er at select box 2 skal ændre sig alt efter hvad man vælger i select box 1..

Min form kode ser således ud.... Anyone??


Kategori:<br />
      <select name="cat">
        <?php include_once('db_config.php');
            $sel_cat = mysql_query("SELECT cat_title,cat_id FROM category");
            $catid = $sel_cat['cat_id'];
                while ($row = mysql_fetch_array($sel_cat))
                    {
                        echo"<option value=".$row['cat_id'].">".$row['cat_title']."</option>";
                    }
        ?>
      </select><br />     
      Sub kategori:<br />
          <select name="sub">
              <?php
                $sub_cat = mysql_query("SELECT sub_title,sub_id FROM sub_cat");
                $subid = $sub_cat['sub_id'];
                    while ($subrow = mysql_fetch_array($sub_cat))
                        {
                            echo"<option value=".$subid.">".$subrow['sub_title']."</option>";
                        }
        mysql_close();
            ?>
      </select>