Menu via mysql

Jeg skal bruge en menu som kan have et antal undermenuer.
Altså en rekursiv struktur.

Den skal hente data fra en tabel med følgende:
id, parent, text
hvor id er autoincrement, parent er det id som punktet hører under (0/null for roden) og text er menupunktets tekst.

-alle med parent=0 skal være synlige hele tiden. (hovedmenu)
-klikker man på et punkt, skal dennes undermenu vises, osv.
-er en undermenu åben, når der klikkes på en anden udenfor denne, skal denne ikke vises mere.

Nogen der har et forslag/link til en løsning på dette?

Jeg kan nemt få printet menuen ud via en rekursiv funktion, men problemet er at få vist niveauerne over et punkt, når der klikkes på dette.