Video Converter?

Jeg har et par film, jeg har lavet på min computer. De er i AVI format, og jeg vil gerne være i stand til at brænde dem over på en almindelig cd og så afspille videoen på en dvd-afspiller.

Er der noget der kender og kan anbefale et gratis/billigt program der kan gøre det her let? Jeg har ledt lidt efter en løsning på google og andre steder, men der er sku så mange ting derude, at jeg ikke ved hvor jeg skal starte...