fuld højde på site med overflow?

hej eksperter :-)

jeg er ved at prøve på at lære én gang for alle hvordan man laver en hjemmeside der automatisk fylder siden ud, når indholdet ikke rammer bunden, og automatisk laver overflow, når indholdet går længere ned end bunden...

Jeg har været ved at prøve, men er gået lidt fast

www.rs-invent.dk/temp/index.php

jeg tror jeg kager lidt rundt i relativ og absolute positionering og så ved jeg ikke om jeg skal have gang i noget spacer?

Jeg håber at I kan rette mit eksempel, således at jeg får en top, topmenu, 3 kolonner og en bund.. og så således at den altid mindst fylder internet explorer ud, og hvis indholdet er større, så laver den en scroll og bunden "forsvinder" længere ned..

Hvis det er nemmere at lave et nyt eksempel, er dette også meget velkomment :-)

på forhånd tak!!!