Forskel på $_POST["variable"] og $variable

Hej eksperter.

For morgenstundens tid, da jeg begyndte på php med bogen "Start på php 5.0" lærte jeg at hver gang jeg har en form, henter jeg variablerne med $_POST["variable"]. Nu har jeg så købt en bog til mere øvede, og den blev vidst skrevet før php 5.0 men den er dog ligeså god. I de eksempler forfatteren giver, henter han altid variabler fra forms ved bare at skrive ${navnet i inputtets "name"} mit spørgsmål til jer nu, er så:

Er det smartere at bruge $_POST["variable_navn"] end $variable_navn for at hente input fra forme?

Hvad er forskellen på de to?

Hvad er deres ulemper/forheder?

Mvh Frederik