Samle 2 SQL sætninger

Hej,

Idag har jeg:
        $result_tilmeldte = mysql_query("SELECT * FROM tilmeldte WHERE typeid = '$typeid'") or die ("Henter Tilmeldte: Der skete følgende fejl".mysql_error()."");
    $numtilmeldte = mysql_num_rows($result_tilmeldte);

    while ($row_tilmeldte = mysql_fetch_array($result_tilmeldte))
    {

    $result_medlem = mysql_query("SELECT * FROM medlemmer WHERE id = '$row_tilmeldte[medlemid]'") or die ("Henter Medlemmer: Der skete følgende fejl".mysql_error()."");
    $row_medlem = mysql_fetch_array($result_medlem);
   
    echo $row_medlem[fornavn]."<br>";

    }


Kan det gøres mere optimalt eller er det lige meget med at skulle samle de 2 SQL sætninger til 1 ? Der er vist noget INNER JOIN, men kan bruge eller er det mig som er gal på den ?

På forhånd tak

/Leif