DVD til hvilket video-format?

Vil tilføje ekstra undertekster (redieret original-tekst + 2 ekstra sprog)til en obskur DVD jeg har, men det ser ud til at være ret besværligt, så jeg vil i stedet gøre følgende:

1-Konvertere DVD'en uden undertekster til et andet videoformat

2-Tage denne nye videofil + 3 forskellige srt-undertekstfiler og 
  samle det hele til en ny DVD med ConvertXtoDVD, der bl.a.
  understøtter avi, divx, xvid og maaaange flere.

http://www.vso-software.fr/products/convert_x_to_dvd/

Jeg vil gerne have, at den videofil, jeg arbejder ud fra er i så høj kvalitet som muligt - altså så lidt komprimeret som muligt. Hvilket videoformat (og codec) skal jeg vælge? Anbefal da også gerne et program - jeg har Prism, Super WinAvi m.fl...