Styrring af elmotor fra en PC

Hej

Jeg har et lille projekt i tankerne hvor 3-4 små elmotorer skal kunne styres fra en PC, det der skal styrres fra PC'en er hvornår de skal aktiveres og hvor længe. Jeg har siddet og søgt lidt men synes ikke rigtig jeg kan finde nogle guldkorn til hvordan man kan komme igang med det. Jeg synes engang jeg fandt et eksempel et eller andet sted hvor man med noget relativ simpel kode kunne styre det bare via en com port, men jeg kan desværre ikke finde noget info på det. Så hvis der er nogen der kender til guides eller anden hjælp til at komme igang ville jeg blive glad :-)

Med Venlig Hilsen

Jens