finde difference mellem to tidspunkter

Hej Alle.

Der er noget som driller mig.

Jeg prøver at finde difference mellem 2 tidspunkter i minutter.

$starttimeprogram = strtotime($row["human_tidspunkt"]);
$starttimeprogram = date( "H:i:s", $starttimeprogram);

$endtimeprogram = strtotime($row2["human_tidspunkt"]);
$endtimeprogram = date( "H:i:s", $endtimeprogram );

Når jeg udskriver:
echo $endtimeprogram ." - " .$starttimeprogram ." ";

Giver det:
19:10:00 - 18:30:00

Men hver gang jeg prøver at finde differencen bliver det 1 minutt eller 2.

Kan nogle hjælpe mig? :)

På forhånd tak