Hvis ikke du kan i den gratis Adobe Reader, har opretteren af dokumentet ikke lavet dokumentet ordentligt :-)
Jeg bruger PDF-Xchange Viewer, der kan lægge et lag oven på det eksisterende PDF dokument - så det kan skrive oven på alle PDF filer (med mere).
Den opdateres vist ikke mere - de har lanceret en editer i stedet, hvor man kun skal betale for de "avancerede" funktioner... - jeg har ikke prøvet den, men vil tro du kan de samme ting som i den gamle "viewer"
https://www.tracker-software.com/product/pdf-xchange-editor