træk id ud imens der bliver smit anden data i tabellen

min tabel:
----
CREATE TABLE `stat` (
`id` INT( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY ,
`navn` VARCHAR( 255 ) NOT NULL ,
`tekst` VARCHAR( 255 ) NOT NULL
);
-----
Nu er det at jeg gerne vil have at variablen $id bliver sat til det id som rækken får når jeg sætter navn og tekst ind i tabellen.
Hvordan gøres det lettest??