Array og Løkke

Hey,
Jeg er lige startet med at lære javascript, og har derfor et spg. Jeg har lavet et script der ser sådan her ud:

<script>
var personarray = Array("Peter","Aude","peter@aude.dk","www.aude.dk","hej");

for (i = 0; i <= personarray.length; i++){
document.write(personarray[i] + "<br>");
}
</script>

Og når jeg afvikler det, får jeg følgende :

Peter
Aude
peter@aude.dk
www.aude.dk
hej
undefined

Og så er mit spg så, hvad gør jeg for at få det sidste punkt, "undefined", væk?


På forhånd tak,
Mads