menu med undermenu - i php og mysql

Hej.

Jeg har et lille problem. På følgende side :

http://www.motu.dk/~motu/whistler/

Har jeg i venstre side, hvor jeg skal have placeret en menu. Det skulle gerne være en tree-menu.

Men ikke så meget det der er spørgsmålet.

Spørgsmålet er, hvordan laver jeg en menu i mysql - hvor jeg dynamisk kan ændre overskrift og undermenuer, og hvordan laver jeg det så de forskellige under-menuer kommer det rigtige sted. Jeg vil gerne undgå for mange while-løkker og sql-kald. Overskriften og under-menu skal kunne ændres efter behov.

På forhånd tak.