Kan ikke læse cd rw drev

Hej.
jeg skulle brænde 2 cd'ere. den første gik godt, men da jeg sku' brænde den anden, sagde den at der ikke var nogen disk i drevet. Jeg fandt så ud af at drevet slet ikke snurrede når jeg satte en disk i. Jeg har prøvet at genstarte med en disk i drevet, men så stopper den under opstarten og siger, sec. master atapi incompatibel.
Hvad kan det skyldes, og hvad kan jeg gøre for at få drevet igang igen, har efterhånden prøvet en del.
Drevet er en: msi 52*24*52 rw og kun ca. ½ år gammelt.

På forhånd tak.