Multidimensionelt array i PHP

Hvordan henter jeg de forskellige værdier fra mit array i nedenstående.

Jeg vil gerne kunne bruge værdien af init, navn, rolle og billede i noget a la:

print "<td align='left'><a href='medlem.php?id=$init'><img src='$billede'><br>$navn<br/>$rolle</a></td>";

Men hvordan?

Koden:

//
    $medlemmer = array
    (
        array
        (
                "init"=> "CBR",
                "navn"=> "Carsten Klovn",
                "rolle"=> "Kasserer",
                "billede"=> "images/cbr.jpg"
        ),
        array
        (
                "init"=> "JES",
                "navn"=> "Jesper Flæskerøv",
                "rolle"=> "Formand",
                "billede"=> "images/jes.jpg"
        ),
        array
        (
                "init"=> "MAC",
                "navn"=> "Martin Sær",
                "rolle"=> "Sekretær",
                "billede"=> "images/mac.jpg"
        ),
        array
        (
                "init"=> "PEL",
                "navn"=> "Peter Pedal",
                "rolle"=> "Webmaster",
                "billede"=> "images/pel.jpg"
        )
    );
   
               
    print "<h1>Medlemmer</h1>";
    print "<table width='100%' align='center'>";
    print "<tr>";
    foreach ($medlemmer as $val)
    {
        foreach ($val as $key=>$final_val)
        {
            //print "<td align='left'><a href='medlem.php?id=$init'><img src='$billede'><br>$navn<br/>$rolle</a></td>";
        }
    }
    print "</tr></table>";