forskellige domæner

jeg har det problem at jeg skal opsætte et netværk med 2 stationærer og 2 bærbare computere.
De to bærbare er firmacomputere og de er opsat til hver sit domæne,de stationærer er hjemmecomputere, hvordan kan jeg få dem til at tale sammen jeg har ikke kunne finde dem gennem netværket?
er det muligt at ændre domænerne så de bliver ens, og isåfald hvordan gør man det?

hvis der er nogen der har et link til noget netværks hjælp ville det være fedt :)
mvh John