Stepper motor fra Epson printer

Her har du en god indgang til, hvordan man styrer en stepmotor.

Da jeg ikke tror du kan finde data på den omtalte motor, foreslår jeg at du forsøger dig frem mht. spænding og impulssignaler.

På denne adresse: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
kan du finde en del om forskellige typer af stepper-motorer,-  opbygning og drift.
Princippet er en permanent magnet og et antal spoler ( ? rotor , stator ? ) som kan dreje i forhold til hinanden, og ved at sætte støm til spolerne i valgt rækkefølge, kan man få rotoren til at bevæge sig i trin/step.
Hvis du stadig har resten af printeren, kan du måske genbruge noget af styringen, og styre med computer - 'færdigsyet ell. hjemmestrikket' program.
Jeg har en del materiale om steppermotorer, som du godt kan få del i, - hvis du ønsker det.
Vh Richard

Her er mere 'godnatlæsning' ! : http://www.eio.com/stepindx.htm
Vh. Richard

Jeg har prøvet at smide et 6v batteri på forskellige kombinationer af de fire wires, uden nogen som helst form for reaktion fra stepperen, så den type kan udelukkes.

Umiddelbart ville jeg så sætte strøm på rød og sort, og så sende en variabel puls på en af de andre forbindelser - ville det overhovedet give mening?

Prøv denne adr. : http://www.luberth.com/cstep/
I spalten i venstre side kan du vælge stepperMotors, og komme frem til skitser, som viser alm. anvendte farver på ledninger i st-mot.
Hvis de 4 ledninger er: sort,grøn,rød blå, er det sandsynligt at sort og grøn 'hører sammen og tilsvarende rød-blå. Hvis du sætter 6 v til 'et par' ledninger fx. sort-grøn, er det ikke sikkert motoren drejer, - den står måske netop i den stilling, du prøver at dreje den til, - så prøve det andet par.
Og det kan være ganske små step ( fx. 1.8 grader - 200 step for 1 omgang ! )
Har du et universalinstrument , så du kan måle modstand, - i så fald kan du nemt finde ud af, hvilke ledninger, der 'hører sammen'
Vh Richard

Jamen jamen... nu stepper den der ud af - både den ene og den anden vej :) 1000 tak for hjælpen.

Tillykke ! - Nu skal du så finde ud af drejningsmoment, stepvinkel,holdemoment og en masse andet, - fx at styre fra comp. via parr,-port. - det er ret simpelt at lave et lille prg., så man kan begynde 'at lege' :-)
Som før skrevet, kan du måske bruge Ic fra printeren, - der findes også Ic-er i handelen specielt til formålet.
Jeg har prøvet både med 'hjemmestrik' med optokoblere og transistorer, - og med spec. Ic .
God fornøjelse
Richard

Jeg har tænkt mig at styre den med et lille assembler program i en SX chip fra Ubicom - så smider jeg opto'er og transistorer på, men det kræver nok en del eksperimenteren før det kommer til at virke i praksis - det er jo også det der gør det spændende.

Det lyder noget avanceret, - jeg kender ikke den chip, - men jeg har kigget lidt på en side ang. "Devoted to Ubicom SX embedded controllers". Det er så vidt jeg forstår en microcontroller, - hvis det er korrekt, antager jeg , du har 'store planer', - det lyder da interessant.
Vh Richard

Yup, det er Parallax.com der forhandler dem (penil-design.com i DK) men advanceret... Jeg har valgt den fordi den er så let at arbejde med, og fordi den er kraftig nok til de mest krævende hobbyprojekter, men advanceret... jeg vil bare ha' en støvsuger til selv at finde rundt i huset, så det er bare motor-styring, samt lidt små mapping funktioner - det meste (EEPROM m.v.) kører I2C så det er let at "snakke" med.

- men jeg har så mange projekter, og støder som regl mod en økonomisk barriere, så nu må vi se hvor langt jeg når denne gang.