Få en <div> til et følge højden af en anden <div>

Lad mig først starte med at sige, jeg er helt ny hvad angår CSS.

Mit problem består i at jeg har en <div> indeholdende > menu i venstre side af mit layout, og en <div> > med indhold i midten af siden.

Indholdet vil være forskellige fra side til side, og det skaber et problem i at højden vil være skiftende. Så jeg vil gerne ha at min menu kan følge den højde indholdet sætter.

Så jeg ville høre om det er muligt at få <div id="menu"> som indeholder menuen, til at følge højden af <div id="contbg"> som indeholder, indholdet?

Hvordan kan jeg løse dette problem ?

Hvis ovenstående ik helt giver mening, så tag et kig her;
http://lyricsaremusic.com/css.htm - det skulle illustrere hvad jeg mener.

Jeg ved ikke om det er til nogen hjælp, men her er de 2 <div>'tags;

#menu {
position: absolute;
top: 178px;
left: 5px;
width: 149px;
background: url(images/menubg.gif);
text-align: left;
padding-top: 3px;
}
#contbg {
position: absolute;
top: 158px;
left: 154px;
width: 616px;
background: url(images/contentbg.gif);
text-align: left;
padding-top: 3px;
}