Kort til GPS

Jeg har i for et år siden købt et gps system med PDA og en bluetooth gps sattelitmodtager. Fandt den anden dag på at sætte GPS modtageren til min laptop, og bruge MS Autoroute. Det virker fint, men synes ikke at Autoroute er det mest geniale, (dog kan det hvad det lover).
Mit spørgsmål er om der findes et gratis program der kan fungere som de fleste gps programmer på gør på PDA. (Tale, vise vej osv.)???

Det skal ikke være noget ala tomtom (Ikke at det ikke er godt, det er bare så dyrt og har det på PDA'en)

På forhånd tak