Indsamle url og url tekst fra en streng

Jeg har eksempelvis følgende streng:

<table><tr><tdsdasæl klæwf</td></tr></table>
<li><a href="http://davs.dk/hej/">bent</a> En god beskrivelse her
<li><a href="http://www.ole.dk/">jens</a> lalala hej igen
<li><a href="http://bo.com/">mogens</a>Virker ikke så nemt
<hr>alle

Hvordan indsamler jeg nemmest url'en, titlen, og beskrivelsen?
Målet er at lægge alle 3 dele ind i hver sit array.

Har kæmpet med det et godt stykke tid, tænkte nogle gode hoveder kan hjælpe her inde på Eksperten.