Hjælp til at bestemme hvad type NAT routere køre?

Jeg sidder og skal finde ud af hvad type NAT en helt stak routere køre, jeg har uden held (måske er de meget langsomme, måske gider de slet ikke svare) skrevet til deres support via deres hjemmesider, så nu prøver jeg her. Er både interesseret i at vide hvad slags NAT de køre på og hvordan man evt. selv kan finde ud af det?

Efter hvad jeg har undersøgt findes der 4 slags NAT: http://www.voip-info.org/tiki-index.php?page=STUN

Her kommer en liste over de routere jeg prøver at finde ud af NAT typerne på:

Zyxel Prestige 660R-61 (660 series)
Linksys AG241
Belkin N10117
Netgear RP614
US Robotics Broadband Router 8003

Håber nogle kan hjælpe.
Vh
Christoffer