Defination af NAT i div. routere?

Jeg står og skal finde 4 routere der hver køre en af de nedstående slags NAT:
Full Cone
Restricted Cone
Port Restricted Cone
Symmetric
De 4 overstående slags NAT er fundet på: http://www.voip-info.org/tiki-index.php?page=STUN

Har prøvet at skrive og ringe til support for de forskellige routere men de ved knap selv der faktisk er 4 slags NAT. :-)

Ved lidt søgning på google ang. emnet fandt jeg følgende program:
http://midcom-p2p.sourceforge.net/
Det skulle efter sigende fastslå hvad type NAT man sidder bag via 20 test's som programmet laver, mit spørgsmål er så følgende: Når programmet kommer med resultaterne, hvordan fastslår jeg så hvad type NAT routeren køre, har svært ved at tyde svarene, her kommer et output fra programmet når det køre igennem en Cisco 831:
TCP consistent translation:          YES (GOOD for peer-to-peer)
TCP simultaneous open:                YES (GOOD for peer-to-peer)
TCP loopback translation:            NO  (BAD for P2P over Twice-NAT)
TCP unsolicited connections filtered: YES (GOOD for security)

UDP RESULTS:
UDP consistent translation:          YES (GOOD for peer-to-peer)
UDP loopback translation:            NO  (BAD for P2P over Twice-NAT)
UDP unsolicited messages filtered:    YES (GOOD for security)

Er der en der ud fra dette kan se hvad type NAT den køre, og hvordan det skal afslæses så jeg kan få fastslået det på de andre routere jeg skal teste?