sudo og logning

hej!
jeg har installeret sudo på en maskine og givet et par brugere rettigheder til at logge ind som root
altså. de må udføre sudo su -
og så kommer de på ved at angive deres eget password.
jeg har sat logning op som følgende i sudoers

Defaults              syslog=auth
Defaults>root          !set_logname
Defaults              !lecture
Defaults:millert      !authenticate
Defaults              logfile=/var/log/sudo.log

Mit spørgsmål er:
kan man få sudo til at logge alt hvad brugerne foretager sig med privelegier du har fået gennem sudo.

Altså hvis de f.eks laver en format, rm -r etc...