Fejl i foreach og while

Hej

Jeg har følgende databaseudtræk, som ryger i en array ($menu):
    id      menutitel      parent  sequence
    1     Forsiden     -1     0
    2     Klinikken     1     0

Jeg har bikset en foreach sammen som skulle spytte hver enkelt af disse menupunkter ud. Men den gør det forkert (rettelse: det er nok mig)... Den skrive et antal ud af den første (altså Forsiden)...

Min foreach, som ikke virkede:
foreach ($menu AS $key => $value) {
echo "$menu[id] ."," .$menu[parent] .",'" .$menu[menutitel] ."'\n";
}

Min while, som heller ikke virede:
while ($this = current($menu) && $i < 5) {
$link = "?ID=" .$menu[id];
echo "$menu[id] ."," .$menu[parent] .",'" .$menu[menutitel] ."'\n";
next($menu);
$i++;
}


Kan I hjælpe mig???