Brænde fra video kamera til DVD

Jeg har noget film på et video kamera som jeg gerne vil have brændt på en DVD. Jeg har tjek på kabel forbindelserne, men jeg er lidt i tvivl om hvordan jeg får selv filmen "optaget" over på computeren. Jeg har Nero 6. Er det noget der kan klare at "optage" film fra kamerat til computerens hardddisk??
Hvilket program kan ellers bruges, det må gerne være gratis. Skal formatet på filmen som jeg brænder på DVD'en være WMA for at det kan afspilles i en helt alm DVD afspiller??