Colorpicker i popup

Hey.. Jeg har et colorpickersystem jeg gerne vil have til at fungere på den måde at ud for hvert formularfelt kan trykke på "vælg farve" og så åbner den en popup med et farveskema hvor man så kan klikke på den ønskede farve og så vil HEX-koden automatisk placere sig i formularfeltet..

Jeg kender intet til Javascript, så håber i kan hjælpe..

Mit farveskema ser sådan ud:

<?

$result = mysql_query("SELECT farve FROM farver") or die(mysql_error());

echo "<table class='skema' cellspacing='0'>";
$colums = 24;  # Antal kategorier pr række
$i = 0;
while ($r = mysql_fetch_array($result))
{
    $bgcolor = $r['farve'];
    if ($i % $colums == 0 && $i != 0)
    {
        echo "</tr>\n";
    }

    if ($i % $colums == 0)
    {
        echo "<tr>\n";
    }

    echo "<td width='10' bgcolor='#$bgcolor'><a href='&color=".$r['farve']."' style='color: ".$r['farve']."'>&nbsp;&nbsp;</a></td>\n";
    $i++;
}

while ($i % $colums != 0)
{
    echo "<td>&nbsp;</td>\n";
    $i++;
}

echo "</tr></table>";

?>