Mysql Join udtræk

Hej,

Jeg prøver at udtrække nogle data fra en tabel der hedder "sider", udfra hvad der står i tabellerne "graense1" og "graense2"

tabellers opbygning:

"sider":
id | titel
5 | Der er et yndigt land
6 | Svenska brava

"graense1":
brugerid | graense
52 | 5

"graense2":
undergruppe | graense
undergruppe5 | 4

Nu vil jeg gerne hente alle rækker i "sider" hvor 'sider.id' befinder enten graense1.graense eller graense2.graense.

I ovenstående tilfælde skal "Der er et yndigt land" udskrives, da dette i findes i "graense1".
"Svenska brava" skal ikke udskrives da id='6' (graense='6') hverken findes i "graense1" eller "graense2".

Jeg håber ikke det lyder alt for indviklet.

På forhånd mange tak!