Formel for PID regulering.

ikke en formel, men en algoritme.
start med at definere et fast og rimeligt kort tidsinterval fx 1 sekund (1000 millisekunder). Din algoritme kører så cyklisk så varmelegemet altid er fændt i x millisekunder og slukket in 1000-x millisekunder.

algoritmen bliver så noget i retning af

1) if føler_temp > 25 then x = x-1;
2) if x<0 then x = 0;
3) if føler_temp < 25 then x = x+1;
4) if x>990 then x = 990;
5) tænd varmelegeme og vent i x millisekunder
6) slik varmelegem og vent i 1000-x millisekunder

men det er blot et filter. du må regne med at den målte varme altid vil vær lidt bagud når temperaturen i lokalet svinger. Hvis det kan ske at der er store hurtige temperatursvin kan du hjælpe lidt på det med fx:

1a) if føler_temp > 26 then x = x-4;    accelereret justering når temperaturen er
3a) if føler_temp < 24 then x = x+4;    et stykke vej fra det ønskede.

men du skal ikke regne med at kunne få en 100% konstant temperatur. den vil altid vable lidt op over eller ned under den temperatur du indstiller til.

Tak for det, det ser godt ud jeg prøver.

Skriv lige et svar...

ok