SQL error,men hvorfor?

Hver gang jeg fx trykker på "pil op" altså den skal rykkes en op, så rykker den det egentlig fint, men får denne fejl stadig:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '' at line 1


Har denne funktion:
if ($_REQUEST['mode'] == "reprio") {
    include("includes/config.inc.php");
    $ridartikel = $_REQUEST['ridartikel'];
    $dir = $_REQUEST['dir'];
   
    $SQL = "SELECT * FROM artikel ORDER BY prio, idartikel";
   
    $mq_prio = mysql_query($SQL) or die(mysql_error());
    $i = 0;
    $next1up = false;
    while ($prioart = mysql_fetch_assoc($mq_prio)) {
       
        if ($prioart['idartikel'] == $ridartikel and $dir == "up") {
            array_splice($arrprio,$i-1,0,$prioart['idartikel']);
           
        }
        else {       
           
            if ($next1up == true) {           
                array_splice($arrprio,$i-1,0,$prioart['idartikel']);
               
                $next1up = false;               
            }
            else {

                $arrprio[] = $prioart['idartikel'];
            }
           
            if ($prioart['idartikel'] == $ridartikel and $dir == "down") {
               
                $next1up = true;
            }
        }
       
       
        $i++;   
    }
   
    $i = 0;
   
    foreach ($arrprio as $thisid) {
        $SQL = "UPDATE artikel SET prio = $i WHERE idartikel = $thisid;";
        echo $SQL;
        mysql_query($SQL) or die(mysql_error());
        $i++;
    }
}

----------------
Også har jeg dette kode:

<?php
include("includes/config.inc.php");
$idartikel_kategorier = $_REQUEST['idkategori'];
?>
<?
$SQL = "SELECT * FROM artikel_kategorier WHERE idartikel_kategorier = $idartikel_kategorier";
$mq_kategori = mysql_query($SQL) or die(mysql_error());
$kategori = mysql_fetch_assoc($mq_kategori);
?>
<h1><?=$kategori['navn']?></h1>
<p align="left">
Vælg side </p>
<?

//Her henter vi siderne til kategorierne
$SQL = "SELECT * FROM artikel WHERE idartikel_kategorier = $idartikel_kategorier ORDER BY prio, idartikel";
$cSQL = "SELECT count(*) FROM artikel WHERE idartikel_kategorier = $idartikel_kategorier";
$mq_count = mysql_query($cSQL) or die(mysql_error());
$r_count = mysql_fetch_array($mq_count);
$last = $r_count[0];

$mq_artikel = mysql_query($SQL) or die(mysql_error());
$i = 0;

while ($artikel = mysql_fetch_assoc($mq_artikel)) {
    if ($i == 0) {
    ?>
    <img width="10" height="10" src="../images/blanc.jpg">
    <?
    }
    else {
    ?>
    <a href='artikler_liste.php?mode=reprio&ridartikel=<?=$artikel['idartikel']?>&dir=up'><img width="10" height="10" src="../images/pilop.gif"  border=0></a>
    <?
    }
    if ($i == ($last - 1)) {
    ?>
    <img width="10" height="10" src="../images/blanc.jpg">
    <?
    }
    else {
    ?>
    <a href='artikler_liste.php?mode=reprio&ridartikel=<?=$artikel['idartikel']?>&dir=down'><img width="10" height="10" src="../images/pilned.gif" border=0></a>
    <?
    }
    ?>
    <?
    $SQL_overskrift = "SELECT * FROM template_felt WHERE idartikel = " . $artikel['idartikel'] . " AND felt_id = 'titel'";
    $mq_overskrift = mysql_query($SQL_overskrift) or die(mysql_error());
    $overskrift = mysql_fetch_assoc($mq_overskrift);
    ?>
    <a href='edit-artikel.php?idartikel=<?=$artikel['idartikel']?>'>
    [<?
    $tempDato = split("-",$artikel['dato']);
    $tempDato = array_reverse($tempDato);
    echo join("-",$tempDato);

    ?>] <?=$overskrift['felt_data']?></a><br>
   
    <?
    $i++;
    }
?>