menustruktur udfra array

Hej,

Jeg skal have lavet en function med en menustruktur udfra et array, hvor jeg har et ID og et UnderID (og et sidenavn, som er ligegyldigt nu). Mit array kunne se således ud:

Array
(
[1] => Array
    (
    [1] => 'side navn 1'
    [2] => 84    //  ID
    )
[2] => Array
    (
    [1] => 'side navn 2'
    [2] => 82    //  ID
    )
[3] => Array
    (
    [1] => 'side navn 3 (UnderID til "side navn 1")'
    [2] => 83    //  ID
    [3] => 84    //  UnderID
    )
)

MEN DEN MÅ GERNE SE ANDERLES UD, HVIS DEN KAN "LAVES" BEDRE!
- om det er [1], [2] osv. eller id'et [83], [84] osv. er ligegyldigt, når mit array genereres, men UnderID'et kan den ikke indeholde, da der kan være flere..